歐洲在十八世紀有用兩個(gè)輥筒的軋光機把織物軋去毛頭和上光的設備。當時(shí)這種機器很簡(jiǎn)單，連軸承也沒(méi)有。到了十九世紀，壓延法開(kāi)始被用來(lái)加工紙張和金屬薄片。之后，隨著(zhù)橡膠工業(yè)的發(fā)展，美國和德國開(kāi)始使用冷硬鑄鐵的壓延輥筒加工橡膠。初使用的是兩個(gè)輥筒的煉膠機，后來(lái)發(fā)展了三個(gè)輥筒的壓延機。到1836年，美國人E.M.查非在三輥機的基礎上設計出臺四輥壓延機。二十世紀三十年代，由于聚氯乙烯大量投產(chǎn)，美國和德國都曾試用加工橡膠的壓延機來(lái)壓延聚氯乙烯，但是鑒于這些機器受到原來(lái)設計的限制，在某些方面還不能完全符合塑料的加工要求，所以后來(lái)設計了專(zhuān)門(mén)壓延塑料的壓延機。1930年，德國人開(kāi)始把紙板工業(yè)上應用的彌補輥筒彎曲變形的輥筒軸交叉法應用到塑料壓延機上來(lái)。1943年，雖然壓延輥筒和軸交叉的調節還處于手工操縱，但是德國人已經(jīng)開(kāi)始考慮壓延機用直流電機和單獨的齒輪箱傳動(dòng)了。為了避免相鄰壓延輥筒的橫壓力對薄膜厚度引起不良影響，原來(lái)直式的壓延機逐漸改為L(cháng)型和倒L型。1950年以后，美國和西德先后設計了Z型和斜Z型四輥壓延機。近年來(lái)，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現在的塑料壓延機經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)，呈現出新的特點(diǎn)，朝著(zhù)大型化、高速化、精密化、高自動(dòng)化、機構多樣化發(fā)展。
已經(jīng)塑化的接近粘流溫度的熱塑性塑料通過(guò)一系列相向旋轉著(zhù)的水平輥筒間隙，使物料承受擠壓和延展作用，成為具有一定厚度、寬度與表面光潔的薄片狀制品。壓延過(guò)程中，通過(guò)輥筒間生產(chǎn)的剪切力，使得物料多次受到擠壓、剪切，從而增大可塑性，在進(jìn)一步塑化的基礎上延展成為薄型制品。